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机器人，爆了

2023-08-19 07:41:20 来源：程序员客栈

机器人板块的票不到30只，今天有10只涨停，20cm就有两个。

(资料图片仅供参考)

机器人今天的冲天行情，是有催化剂的。

8月16日，《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》发布。有三方面的意义：

1 核心部件有望实现进口替代。根据《措施》发布的产业关键技术攻关清单，围绕机器人操作系统、高性能专用芯片和伺服电机、减速器、控制器、传感器等关键零部件，根据攻关投入予以支持，最高3000万元。除此之外其他利好政策还包括：支持机器人企业建设市级企业技术中心，以年度主营业务收入作为申报条件的可放宽至不低于1亿元；支持建设机器人产品中试验证平台、共享加工中心等公共平台，对公共平台建设单位，按照不超过建设项目投资的30%予以补贴，最高3000万元。

2 支持机器人企业重大项目落地，实质性补贴刺激产业发展。支持建设一批机器人产业化项目，对实现机器人生产全流程无人化、智能化的机器人企业，按照不超过建设项目投资的30%予以奖励，最高3000万元；对具有全局性、战略性，且获得项目贷款的建设类重大项目，按照不超过人民银行公布的同期LPR予以贴息，贴息期限不超过3年，年度最高3000万元。

3 支持机器人企业融资上市，融资渠道拓宽助力企业高速发展。设立100亿元规模的机器人产业基金，首期规模不低于20亿元，支持创新团队孵化、技术成果转化、企业并购重组和发展壮大。组织实施“挂牌倍增计划”，为机器人企业做好上市服务，对进入北京“专精特新”专板、全国中小企业股份转让系统和上市的优质企业予以奖励。支持机器人专精特新企业快速申报北交所，提高发行上市审核效率。

八个字：真金白银，真心实意。

尤其是100亿基金，支持上市，这是实打实的会带来投资热度。

2023世界机器人大会于8月16日至22日在京举办，大会按照“机器人+”打造十大应用场景板块，展示机器人在商业社区服务、医疗健康、制造业等方面的应用。以“开放创新聚享未来”为主题，期间将举行“合作之夜”、6场主论坛、30场专题论坛以及博览会和相关赛事，320位政产学研用金等各界嘉宾齐聚大会，159家企业近600款机器人产品集中亮相展示。

其中较具特色的部分机器人产品如下：

1）云深处科技人形机器人：目前国内唯一可以面向室外的仿人机器人系统，最快运动速度超过6km/h，跳高0.5m，能跳跃0.25m高度台阶并稳定落地，可适应室外路面、草地、泥地、楼梯等多种地形。

2）追觅科技通用人形机器人：实现高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身共44个自由度。采用高性能伺服关节，具有多维力觉感知。交互方面，配备深度相机，可以完成室内三维环境的建模，结合先进步态控制算法+多种传感器，能够适应不同路面，实现自主避障。

3）宇树科技四足机器人Go2：标配自研4D超广角激光雷达，具有360°*90°超广角感知能力，感知系统提升200%，实现全地形感知。GPT大模型强势赋能，帮助Go2更好的理解世界和做出决策。此外宇树科技于近日发布首款通用人形机器人，是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，零售价几十万人民币以内。

4）达闼机器人：公司聚焦云端大脑+安全网络+机器人架构的云端机器人，接入海睿OS操作系统，公司在博览会现场发布人形双足机器人。

5）帕西尼触觉人形机器人Tora：多拉 (Tora) 作为首款以多维度多阵列触觉感知为核心的人形机器人，具备先进的运动控制和人机交互功能，基于视触觉双模态模型与模仿学习功能，高效习得人类生产作业技能，机器人能够更快速地适应不同的环境和任务，并且在与人类互动中不断优化自身的表现。

6）小米：全尺寸人形仿生机器人身高177cm，体重52kg，自由度一共21个，最大模组峰值扭矩300Nm。仿生四足机器人CyberDog2整机重量约8.9kg，较上一代减轻约40%，续航约90分钟，具备多种步态、视觉感知、语音交互等能力。

据特斯拉Optimus人形机器人硬件技术方案：躯干28个关节，14个线性执行器（无框力矩电机+减速机）,14个旋转执行器（无框力矩电机+行星滚柱丝杠），灵巧手（空心杯电机+行星减速）;传感器方面：28力矩传感器+3个摄像头+其他相关传感器等。

先看简单一点：

稍微复杂点

再复杂点：

据高盛预测，在技术得到革命性突破的理想情况下，人形机器人2025-2035年销量CAGR可达94%，2035年市场规模达1540亿美元。